âèâôâNè─Äïï@ö}
ûPPPé╔é═üALQRï@ö≡Ägé┴é─æèÄΦæñé¬É│Åφé╔ô«ì∞é╡é─éóéΘé⌐é≡èmöFé╖éΘ
ï@ö¬éáéΦé▄é╖üBé▒é╠ï@ö═enable lqrâRââôâhé╔éµéΦLQRé╠ùÿùpé¬ïûë┬
é│éΩé─éóéΘÅΩìçé╔ùLî°é╞é╚éΦé▄é╖üB
é▒é╠è─Äïï@ö┼é═üAæèÄΦæñé╔æ╬é╡é─LQRâpâPâbâgé≡æùÅoé╡üAé╗éΩé╔æ╬é╡é─
ë₧ôÜé¬éáéΘé⌐é╟éñé⌐é≡èmöFé╡é▄é╖üBLQRâpâPâbâgé≡5ë±æùÅoé╡é─éαêΩë±éα
ë₧ôÜé¬é╚éóÅΩìçé╔é═üAæèÄΦé═â_âEâôé╡é╜é╞ö╗Æfé╡é─âèâôâNé≡ï¡ÉºôIé╔
É╪Æfé╡é▄é╖üB
É┌æ▒æèÄΦé¬LQRâvâìâgâRâïé≡âTâ|ü[âgé╡é─éóé╚éóÅΩìçé╔é═üALQRé╠æπéφéΦé╔
LCP ECHOé≡ùpéóéΘé▒é╞é╔éµéΦüAæèÄΦé⌐éτé╠ë₧ôÜé¬éáéΘé⌐é╟éñé⌐é≡îƒì╕é╡é▄é╖üB
ô»é╢éµéñé╔ÿAæ▒é╡é─5ë±æùÅoé╡é─éαë₧ôÜé¬é╚éóÅΩìçé╔é═âèâôâNé≡É╪Æfé╡é▄é╖üB